茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备

基本信息

申请号 CN202210023932.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114049574A 公开(公告)日 2022-02-15
申请公布号 CN114049574A 申请公布日 2022-02-15
分类号 G06V20/17(2022.01)I;G06V20/40(2022.01)I;G06V20/68(2022.01)I;G06T7/70(2017.01)I;A01D46/04(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 张艺旺 申请(专利权)人 易旺(北京)企业管理有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 刘明华
地址 100032北京市西城区新街口外大街28号A座2层228号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备,获取航拍设备上传的茶田视频信息;对茶田视频信息进行分析处理,得到标准茶田图像;根据茶叶成熟度分析规则,对标准茶田图像进行图像分析,确定标准茶田图像中成熟茶叶的茶叶图像位置信息;根据茶叶图像位置信息和航拍设备的拍摄实际位置信息,计算成熟茶叶的目标实际位置信息;将目标实际位置信息发送给茶叶采摘设备,以使茶叶采摘设备根据目标实际位置信息,对成熟茶叶采摘。采用本技术方案,服务器对航拍设备拍摄的茶田视频信息进行分析,确定成熟茶叶的位置,茶叶采摘设备对成熟茶叶进行采摘,实现空地联动的茶叶自动采摘,减少了茶叶浪费,提高了茶叶采摘效率,降低了人工成本。