一种机器人抓取台

基本信息

申请号 CN201720302130.X 申请日 -
公开(公告)号 CN206677991U 公开(公告)日 2017-11-28
申请公布号 CN206677991U 申请公布日 2017-11-28
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 胡敏;袁宏 申请(专利权)人 江西凯邝科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 石其飞
地址 330013 江西省南昌市南昌市经济技术开发区双港东大街1180号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人抓取台,包括操作台,所述操作台表面设置有传输带,所述传输带末端设置有抓取转盘,所述抓取转盘与传输带在同一水平面上,所述抓取转盘连接有驱动电机A;所述抓取转盘上设置有固定板与两个相互对称的活动板,所述活动板转动连接在抓取转盘上,所述活动板电连接驱动电机B;所述固定板的两侧上设置有感应区,所述感应区电连接有L7010R控制芯片,所述L7010R控制芯片与驱动电机A电连接,本实用新型整体设计能够将被抓取物件转动至一个正确的方位供应给机械臂进行正常的抓取,保证了后续的工作顺利进行,大大降低了产品的出错率,为企业发展降低了成本,整体设计具有较为广阔的市场前景,便于推广。