适用于汽车小铸件的夹爪和夹取机器人

基本信息

申请号 CN202022017851.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213106887U 公开(公告)日 2021-05-04
申请公布号 CN213106887U 申请公布日 2021-05-04
分类号 B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 邵其昌;何广辉;周信荣;周全 申请(专利权)人 广东埃华路机器人工程有限公司
代理机构 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 蔡怡莉
地址 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业园兴业四路顺联机械城24栋首层110-114、137、138号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种适用于汽车小铸件的夹爪和夹取机器人,其中,适用于汽车小铸件的夹爪包括:气动夹爪,所述气动夹爪包括缸体和相对设置的两个夹指,所述缸体驱动两个所述夹指相向运动或者背向运动;夹持部,所述夹持部可拆卸地设于所述夹指;和定位部,所述定位部设于所述缸体且延伸至两个所述夹指之间。本实用新型技术方案旨在提供一种方便定位且结构紧凑的适用于汽车小铸件的夹爪。