旋转打磨夹具和打磨机器人

基本信息

申请号 CN202022562375.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213673585U 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN213673585U 申请公布日 2021-07-13
分类号 B24B41/06(2012.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 黄志伟;陈兴富;黄奇;殷建超 申请(专利权)人 广东埃华路机器人工程有限公司
代理机构 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 蔡怡莉
地址 528000广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业园兴业四路顺联机械城24栋首层110-114、137、138号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种旋转打磨夹具和打磨机器人,其中,所述旋转打磨夹具包括:支架,所述支架开设有第一通孔;旋转气缸,所述旋转气缸设于所述支架;和夹持气缸,所述夹持气缸设于所述旋转气缸,所述夹持气缸具有夹持部,所述夹持部穿过所述第一通孔向外部延伸;所述旋转气缸驱动所述夹持气缸转动,以带动所述夹持部相对于所述第一通孔转动。本实用新型技术方案旨在提供一种减少加工路径、结构紧凑、生产节奏快、加工效率高且成本低的旋转打磨夹具。