机器人巡检方法、存储介质、计算机设备及巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810592677.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108839016B | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN108839016B | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G07C1/20(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黎华练 | 申请（专利权）人 | 深圳市百创网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 任志龙 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南头街道北环大道10076号浩天誉巢文化创意园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人巡检方法、存储介质、计算机设备及巡检机器人，涉及巡查监测技术，针对无法方便的基于实际环境依据实际需要对巡检路线进行更改的问题，提供了以下技术方案，包括获取巡检路线的预先影像视频；基于预先影像视频，构建巡检仿真空间，并在巡检仿真空间内模拟预先巡检轨迹；采集巡检路线的实际影像视频，在巡检仿真空间内模拟实际巡检轨迹；基于实际巡检轨迹与预先巡检轨迹的误差，计算巡检路线的实际误差；针对实际误差，在实际巡检环境中调整新路线校正误差。从而可以根据需要对巡检路线进行预先的录制，简单方便且更贴合实际巡检环境。 |
