玻璃抓取机构

基本信息

申请号 CN201720590153.5 申请日 -
公开(公告)号 CN206798623U 公开(公告)日 2017-12-26
申请公布号 CN206798623U 申请公布日 2017-12-26
分类号 B65G49/06(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 薛纯锋;宁震;晏友邦;谢进学;巫玉怀 申请(专利权)人 深圳市美华机器人设备有限公司
代理机构 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵勍毅
地址 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道凹背社区大富工业区泽为工业厂区B栋第五层厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及3D曲面玻璃制备,提供一种玻璃抓取机构,包括可夹紧玻璃的夹取结构以及可连接外设部件的安装架,所述夹取结构安设于所述安装架上,还包括用于控制所述夹取结构绕水平轴线翻转的翻转组件以及可调节所述翻转组件沿XYZ三轴调节的XYZ调节组件,所述XYZ调节组件安设于所述安装架上,所述夹取结构安设于所述翻转组件上。本实用新型中,通过翻转组件调整玻璃的角度,可以满足玻璃初始角度与指定位置角度不同时的玻璃抓取搬运,相比传统的人工上料,不但节省人工成本,抓取搬运效率更高,而且适用场合比较广泛。