增强现实显示的方法、姿态信息的确定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910834140.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110533723B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN110533723B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 暴林超;刘威 | 申请（专利权）人 | 深圳市腾讯计算机系统有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴磊 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区高新区高新南一路飞亚达大厦5－10楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种图像采集设备姿态信息确定的方法，该方法应用于人工智能领域，方法包括：获取目标对象的第一图像；从第一图像中提取目标对象所对应的第一2D关键点的坐标信息；获取目标对象的第二图像；根据第一2D关键点的坐标信息获取第二图像的第二2D关键点的坐标信息；获取目标对象所对应的3D关键点的坐标信息；根据第一2D关键点的坐标信息、第二2D关键点的坐标信息以及3D关键点的坐标信息，确定第二图像的相机姿态信息。本申请还提供一种增强现实显示的方法以及图像采集设备。本申请实施例能够在估计相机姿态信息时得到更多的关键点，减小相机姿态信息的误差，也可以避免由于跟踪的关键点数量太少而导致跟踪丢失的情况。 |
