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履带式励磁吸附塔筒清洗机器人

基本信息

申请号 CN202021186693.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213008448U 公开（公告）日 2021-04-20
申请公布号 CN213008448U 申请公布日 2021-04-20
分类号 B62D55/075;B62D55/265;F03D80/55 分类 无轨陆用车辆;
发明人 龙春阳;苑宏利;孙涛;王柳青;杨旺春 申请（专利权）人 国电电力山东新能源开发有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 邓建辉
地址 714000 陕西省渭南市富平县高新技术开发区孵化器大楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种履带式励磁吸附塔筒清洗机器人，包括机架、电磁履带机构、驱动电机、控制箱、电池箱和安装在机架上的油泥清洗组件。电磁履带机构包括结构相同的左侧电磁履带机构和右侧电磁履带机构，分别安装在机架的两侧形成双履带底盘结构，电磁履带机构内设置有励磁线圈；驱动电机安装在机架上并且通过传动轴与电磁履带机构相连；控制箱安装在机架上并且与驱动电机电性连接，控制箱与励磁线圈电性连接；电池箱安装在机架上并且与控制箱电性连接。无需通过安装大量的永磁体产生磁吸附力，体积小、负载能力强。可以根据现场情况实时增加或减少磁吸附力，灵活性更高。通过油泥清洗组件来清洗塔筒表面油泥，保证风机塔筒的长期稳定运行。