一种用于AGV小车的定位夹持装置

基本信息

申请号 CN202122326057.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215885614U 公开(公告)日 2022-02-22
申请公布号 CN215885614U 申请公布日 2022-02-22
分类号 B65G69/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周华;叶得会;于志勇;徐小宝 申请(专利权)人 四川天味食品集团股份有限公司
代理机构 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 代理人 郭艳艳
地址 610200四川省成都市双流区西航港街道腾飞一路333号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于AGV小车的定位夹持装置,包括:抵紧机构、与抵紧机构相对设置的限位机构,抵紧机构和限位机构分别设置在地面上,AGV小车位于抵紧机构和限位机构之间并通过抵紧机构将AGV小车抵紧;抵紧机构包括设置在地面上的第一底板、以及设置在第一底板上的驱动件、以及设置在驱动件输出端上的定位块,定位块与AGV小车的车架相对应,驱动件与AGV小车的控制系统通信连接。本实用新型通过设置抵紧机构和限位机构,通过AGV小车的控制系统向抵紧机构发出指令,抵紧机构推动AGV小车的车架向限位机构方向移动,并通过限位机构限位,使AGV小车能稳定的被抵紧机构和限位机构夹持,提高了取料的稳定性,从而保证了物品上料的精度,提高了生产效率。