一种用于AGV小车的定位夹持装置
基本信息
申请号 | CN202122326057.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215885614U | 公开(公告)日 | 2022-02-22 |
申请公布号 | CN215885614U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
分类号 | B65G69/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 周华;叶得会;于志勇;徐小宝 | 申请(专利权)人 | 四川天味食品集团股份有限公司 |
代理机构 | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郭艳艳 |
地址 | 610200四川省成都市双流区西航港街道腾飞一路333号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于AGV小车的定位夹持装置,包括:抵紧机构、与抵紧机构相对设置的限位机构,抵紧机构和限位机构分别设置在地面上,AGV小车位于抵紧机构和限位机构之间并通过抵紧机构将AGV小车抵紧;抵紧机构包括设置在地面上的第一底板、以及设置在第一底板上的驱动件、以及设置在驱动件输出端上的定位块,定位块与AGV小车的车架相对应,驱动件与AGV小车的控制系统通信连接。本实用新型通过设置抵紧机构和限位机构,通过AGV小车的控制系统向抵紧机构发出指令,抵紧机构推动AGV小车的车架向限位机构方向移动,并通过限位机构限位,使AGV小车能稳定的被抵紧机构和限位机构夹持,提高了取料的稳定性,从而保证了物品上料的精度,提高了生产效率。 |
