一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710361774.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107269076B | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN107269076B | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | E04H6/42 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 杨树彬;苏刚;索胜杰;王鲁非;杨洋 | 申请（专利权）人 | 辽宁交投投资有限责任公司 |
| 代理机构 | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京首钢城运机器人科技有限公司;北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100029 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统，该方法包括：获取第一车轮夹持体的第一位置信息及第二位置信息；根据所述第一位置信息及第二位置信息确定第二车轮夹持体的第一目标位置；获取第一车轮夹持体的第三位置信息；根据所述第一位置信息、第二位置信息及第三位置信息确定第一车轮夹持体的第二目标位置；通过所述方法能够快速准确地确定第一车轮夹持体及第二车轮夹持体的目标位置。 |
