一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201820674978.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208310357U | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN208310357U | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | E04H6/42;B60L53/31 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 苏刚;王鲁非;苑庆迪;索胜杰 | 申请（专利权）人 | 辽宁交投投资有限责任公司 |
| 代理机构 | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100029 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统，包括横梁、移动机构和移动机构末端设置的夹具；所述移动机构包括水平方向运动的一轴、二轴和竖直方向运动的三轴；其中：横梁两端支撑在立柱上，一轴通过一轴直线导轨连接在横梁上，并与横梁平行，沿横梁水平运动；二轴通过二轴直线导轨连接在一轴上，沿一轴水平运动；三轴通过三轴直线导轨连接在二轴上，沿二轴竖直运动；夹具安装于三轴底端，通过其夹具减速电机驱动夹取和放开充电桩。本实用新型将机器人系统应用到立体车库中以解决新源汽车在立体车库中的充电问题。采用三个相对移动的结构及夹具结构，以夹取和放开充电桩，水平、竖直移动到需要充电的车辆处，给车辆充电。 |
