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一种AGV定位系统及定位方法

基本信息

申请号 CN201610545680.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106197404B 公开（公告）日 2019-06-25
申请公布号 CN106197404B 申请公布日 2019-06-25
分类号 G01C21/06（2006.01）I; G06K17/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李洪谊; 索胜杰; 苏刚 申请（专利权）人 辽宁交投投资有限责任公司
代理机构 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京泊宝机器人科技有限公司
地址 100029 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种AGV定位系统及定位方法，所述系统包括电子标签、红外定位模块及控制模块；所述电子标签预设在AGV运行路径上方，且标签上具有标签ID；所述红外定位模块安装于所述AGV行走方向的前后两侧，且与所述电子标签的垂直距离满足预设阈值范围；所述控制模块与所述红外定位模块连接，用于获取所述红外定位模块发送的所述电子标签的ID及相对位置偏差，并根据所述电子标签的ID及相对位置偏差获取所述AGV的位置信息。本发明通过在AGV两侧各安装一个红外定位模块，AGV的姿态通过两点定位来计算，提高AGV的重复定位精度和角度定位精度，且标签安装较方便，路径变更灵活，成本较低。