一种车辆搬运AGV
基本信息
| 申请号 | CN201820656749.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208344199U | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN208344199U | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | B60S13/02;B62D5/04;B62D3/12;E04H6/24 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 苏刚;丁世传;王鲁非;苑庆迪;索胜杰;刘世佳 | 申请（专利权）人 | 辽宁交投投资有限责任公司 |
| 代理机构 | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100032 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种车辆搬运AGV，包括底盘框架(24)、导航系统，还包括至少两套舵轮装置(31)、两套夹臂装置；其中，至少两套所述舵轮装置(31)分别设置在底盘框架(24)上，且以底盘框架(24)中心呈对称设置，两套所述夹臂装置分别安装在底盘框架(24)的左右两侧。由于本申请在抱夹轮式车辆搬运AVG上采用了两套夹臂装置，每个AGV抱夹两个车轮，车体长度变短，同时采用舵轮系统作为驱动轮，使AGV的行走及转动比较灵活，提高了车辆搬运的效率，且抱夹轮式车辆搬运AGV对定位精度要求不高，从而实现了低成本的车辆搬运。 |
