一种微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂

基本信息

申请号	CN201820606858.6	申请日	-
公开（公告）号	CN208808650U	公开（公告）日	2019-05-03
申请公布号	CN208808650U	申请公布日	2019-05-03
分类号	A61B34/30（2016.01）I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	辛亮; 陈鹏; 崔龙; 李洪谊	申请（专利权）人	辽宁交投投资有限责任公司
代理机构	沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	沈阳通用机器人技术股份有限公司
地址	110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南新区高歌路8-1号
法律状态	-

摘要

一种微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂，属于医疗手术器械技术领域。包括推车、立柱、大臂、小臂、腕部、手术器械连接件；所述立柱安装在推车上，立柱内部安装有升降轴J1，立柱与大臂一端通过旋转轴J2连接，大臂的另一端与小臂一端通过旋转轴J3连接，小臂的另一端与腕部上端通过旋转轴J4连接，腕部下端与手术器械连接件通过旋转轴J5连接；旋转轴J2、J3、J4均与升降轴J1平行设置，大臂绕旋转轴J2旋转，小臂绕旋转轴J3旋转，旋转轴J5、J4相互垂直，腕部绕旋转轴J4旋转，手术器械连接件绕旋转轴J5旋转。本实用新型机械臂定位定姿范围大，四个旋转轴用电机在轴连接处直接驱动，机械臂内部走线，避免了缠绕和卡线等问题。