室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110514572.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112985419B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN112985419B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李睿;黄少卿;唐红武;薄满辉;李文杰;刘森林;王仲侯 | 申请（专利权）人 | 中航信移动科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑明明 |
| 地址 | 100029北京市朝阳区惠新东街4号富盛大厦1座4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及导航技术领域，用于提高室内导航的准确度。方法主要包括：按照预置间隔获取移动终端拍摄的图像数据和移动终端周围的锚点数据；将所述图像数据与机场场景特征库中场景图像进行匹配，获取与所述图像数据匹配度超过预置数值的场景图像；若获取的匹配度超过预置数值的场景图像存在多个，则获取距离所述移动终端最近的所述锚点数据对应的锚点信息；通过所述锚点信息从所述匹配度超过预置数值的场景图像中确定目标场景图像；根据所述目标场景图像确定所述移动终端的坐标信息；根据所述坐标信息和目的地的坐标信息计算导航路径。 |
