自动制动方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911269857.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110936937B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN110936937B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B60T7/22(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 金晶;于拯;周东才 | 申请（专利权）人 | 湖南三一港口设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 胡蓉 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城12号厂房101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及安全防护技术领域，提供一种自动制动方法及系统，其中，所述方法包括：控制器获取摄像装置采集的第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像具有部分重叠的取景范围且均包括目标行人；控制器依据第一图像和第二图像，确定出目标行人与叉车的人车相对距离；控制器获取转角检测模块采集的叉车的转向角度；控制器依据人车相对距离和转向角度，控制刹车驱动器对叉车进行制动。与现有技术相比，本发明提供的自动制动方法及系统能够解决叉车在后退时，驾驶员难以实时观测后方情况，并在叉车后方出现行人时快速做出制动反应的问题。 |
