基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统
基本信息
申请号 | CN201721300567.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207401781U | 公开(公告)日 | 2018-05-25 |
申请公布号 | CN207401781U | 申请公布日 | 2018-05-25 |
分类号 | B07C5/10;B07C5/36 | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 寿国忠;王毓综;邓飞;赵大旭;王佩欣;叶佳英 | 申请(专利权)人 | 杭州西斯特姆微电子科技有限公司 |
代理机构 | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 浙江农林大学;杭州西斯特姆微电子科技有限公司 |
地址 | 311300 浙江省杭州市临安市环北路88号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统,包括用于承载设备的框形支架,所述框形支架一端设有上料机构,中间设有视觉检测机构,另一端设有分拣机构,下部设有传送带,所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板,所述上型板中间设有交错排列的孔洞;所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机;所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板;所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器,所述分拣机器人设于上型板的正上方。本系统能够自动完成对多颗珍珠的同时检测并执行分拣,多条线路组合还可对珍珠尺寸大小进行筛选,结构简单,制造成本低,能够实现批量检测,且使用维护方便。 |
