基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统

基本信息

申请号 CN201721300567.6 申请日 -
公开(公告)号 CN207401781U 公开(公告)日 2018-05-25
申请公布号 CN207401781U 申请公布日 2018-05-25
分类号 B07C5/10;B07C5/36 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 寿国忠;王毓综;邓飞;赵大旭;王佩欣;叶佳英 申请(专利权)人 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
代理机构 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 代理人 浙江农林大学;杭州西斯特姆微电子科技有限公司
地址 311300 浙江省杭州市临安市环北路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统,包括用于承载设备的框形支架,所述框形支架一端设有上料机构,中间设有视觉检测机构,另一端设有分拣机构,下部设有传送带,所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板,所述上型板中间设有交错排列的孔洞;所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机;所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板;所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器,所述分拣机器人设于上型板的正上方。本系统能够自动完成对多颗珍珠的同时检测并执行分拣,多条线路组合还可对珍珠尺寸大小进行筛选,结构简单,制造成本低,能够实现批量检测,且使用维护方便。