一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统

基本信息

申请号 CN201710562079.0 申请日 -
公开(公告)号 CN107309181B 公开(公告)日 2019-05-10
申请公布号 CN107309181B 申请公布日 2019-05-10
分类号 B07C5/34(2006.01)I; B07C5/342(2006.01)I; B07C5/02(2006.01)I; B07C5/36(2006.01)I; B07B1/28(2006.01)I; B07B1/46(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 寿国忠; 叶佳英; 邓飞; 赵大旭; 王佩欣; 王毓综 申请(专利权)人 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
代理机构 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 代理人 浙江农林大学; 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
地址 311300 浙江省杭州市临安市环北路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统。本发明由控制逐颗待检测珍珠进料的上料机构,用于拍摄被检测珍珠的单目全表面珍珠图像获取装置,用于对被检测珍珠暂存的锥形分拣区和进行分拣的分拣机器人,以及可用于大小分选的下料再分机构组成。本发明可以通过一个摄像机获得珍珠全表面图像,结构简单,成本低且操作方便,且密封性装置获取的图像质量高,不受其他光源或者其他因素的干扰,同时本系统适用于珍珠形状、颜色、大小、光洁度等各种品质的指标检测,利用立体的下料再分选装置,减少了分类容器提高了空间利用率。