阀片的自动折弯机

基本信息

申请号 CN201721416395.9 申请日 -
公开(公告)号 CN207372072U 公开(公告)日 2018-05-18
申请公布号 CN207372072U 申请公布日 2018-05-18
分类号 B21D5/00;B21D43/02;B21D43/18;B21D43/14;B21C51/00 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 赫英强;刘吉;刘亚萍 申请(专利权)人 黑龙江严格数字矿山科技集团有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 汪青;方中
地址 215121 江苏省苏州市工业园区展业路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及阀片的自动折弯机,其包括机架;上料工位,其能够将层叠的阀片逐片顶出,且位于最上面一个阀片与下一个阀片之间相隔开设置;折弯工位,包括折弯设备;检测工位,包括机器视觉相机、能够根据所述机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱;收料工位,其包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在载架上的收料机构;机械手,其能够自上料工位中逐片取出阀片且依次向折弯工位、检测工位和收料工位移送。本实用新型不仅自动化实现阀片的折弯,而且能够根据阀片的包装数量要求,自动收料,工作效率较高,同时在收料之前通过视觉拍照的数据分析可直接将不合格的阀片剔除,从而确保包装后阀片的品质。