基于多摄像机交叉摄影的视频全景拼接融合方法及系统
基本信息
申请号 | CN202010375299.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111583116A | 公开(公告)日 | 2020-08-25 |
申请公布号 | CN111583116A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
分类号 | G06T3/40(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分类 | - |
发明人 | 李鹏;刘亮;谢宇航 | 申请(专利权)人 | 上海瀚正信息科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦瑞 |
地址 | 200120上海市浦东新区盛荣路88弄2号楼206室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了基于多摄像机交叉摄影的视频全景拼接融合方法及系统,该系统用于实现该方法,该方法包括:从视频流中获取两张拍摄区域重叠的摄像机同一时刻的图像;对两张图像依次进行畸变校正和正射校正获得校正图像;提取两张校正图像的特征点,根据特征点得到特征点匹配对;根据特征点匹配对得到透视变换矩阵,根据透视变换矩阵得到两张透视变换图像;获得两张两张透视变换图像的蒙版;根据终蒙版以及特征点匹配对,对两张透视变换图像进行拼接。本发明实现了主光轴交叉夹角大的摄像机之间的图像的拼接。 |
