一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010812180.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112131936A | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN112131936A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张继勇;刘鑫;庄浩;连理国;王世杰 | 申请（专利权）人 | 华瑞新智保定科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 华瑞新智科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区成府路3501号新东源北楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人，包括采集变电站中若干设备的可见光图像与红外光图像；根据预先训练好的深度目标识别神经网络模型，从所述可见光图像中识别出相应设备，以及确定所述识别出的相应设备在所述可见光图像中的位置坐标，并确定所述可见光图像中是否包括第一隐患类别设备图像；在所述可见光图像中未包括所述第一隐患类别设备图像的情况下，基于所述设备的位置坐标，对所述可见光图像对应的红外光图像进行识别，以确定所述红外光图像是否包括第二隐患类别设备图像。本申请通过优先检测若干设备的可见光图像，再对红外光图像识别、定位、测温的方法，提高了巡检的效率及准确率。 |
