机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010818407.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111791255B | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN111791255B | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘金贵 | 申请（专利权）人 | 维信诺科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王海臣 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山开发区夏东街658号1801室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机械手，解决了现有技术中手指型机械手运载玻璃基板时易出现下垂现象的问题。机械手包括：间隔排布的多个手指，每一个所述手指包括支撑面，所述多个手指的所述支撑面共平面；和多个吸附件，设置在所述多个手指的所述支撑面上，每一个所述吸附件与其所在的所述手指滑动连接。至少两个位于不同手指上的所述吸附件的连线贯穿两个所述手指之间的间隔区域，所述至少两个所述吸附件的滑动轨迹共线且滑动方向相反。 |
