一种涂装生产线机器人视觉集成系统
基本信息
| 申请号 | CN202110150246.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112975955A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112975955A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 詹永根;胡迎杰;沈泽京;盛剑;陈云;黄中元;茅立安 | 申请（专利权）人 | 浙江明泉工业涂装有限公司 |
| 代理机构 | 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 裴金华 |
| 地址 | 313000 浙江省湖州市德清县武康镇上柏南郊路257号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种涂装生产线机器人视觉集成系统，包括视觉图像采集模块、通信模块、补光模块、视觉图像处理模块、视觉图像定位模块、视觉图像测量模块、视觉追踪模拟模块、数据库、控制模块和喷涂路线地图输出模块；通过设置视觉追踪模拟模块、数据库和控制模块可以根据实际工件的视觉信息形成喷涂路线模拟地图，并将喷涂路线模拟地图与数据库中的已有喷涂路线基准示教地图进行匹配搜索，得一个最优的目标喷涂路线地图作为喷涂生产线中机器人视觉地图，可以有效降低机器人的视觉偏差对喷涂质量的影响，从而保证机器人可以获得高的喷涂质量。 |
