一种芯片自动移盘装置及其移盘方法
基本信息
申请号 | CN202210050539.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114538107A | 公开(公告)日 | 2022-05-27 |
申请公布号 | CN114538107A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
分类号 | B65G49/07(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 詹登星;李建华;刘永兴;蔡文文;黄杰业 | 申请(专利权)人 | 东莞市安动半导体科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 523000广东省东莞市寮步镇向西东区路17号2栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种芯片自动移盘装置及其移盘方法,包括工作台,所述工作台的前部固装有工控机主体,所述工作台的上部后方固装有X轴主体,所述X轴主体的前部两侧分别设有Z1轴组件和Z2轴组件,所述工作台的上部一侧固装有Y1轴驱动组件,所述Y1轴驱动组件的上部设置有一号载盘托架,所述工作台的上部另一侧固装有Y2轴驱动组件,所述Y2轴驱动组件的上部设置有二号载盘托架,所述工作台的上部固装有一号下CCD定位系统和二号下CCD定位系统。本发明可在CCD定位系统定位下通过Z1轴组件和Z2轴组件自动定位移盘,结构设计减少工序移动路径,有利于提高摆放的准确性,且能够提高加工效率,同时设备结构设计合理,结构紧凑。 |
