角点位置定位方法、装置、电子设备及可读介质
基本信息
| 申请号 | CN202111458548.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114283191A | 公开（公告）日 | 2022-04-05 |
| 申请公布号 | CN114283191A | 申请公布日 | 2022-04-05 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06V10/24（2022.01）I;G06V10/28（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘鹏;袁慧晶 | 申请（专利权）人 | 北京新奥特图腾科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏培华 |
| 地址 | 510410 广东省广州市白云区云城街齐富路31号164房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种角点位置定位方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：获取摄像机采集的图像，其中，图像包括多层多边形框，从图像识别出多边形框的角点位置，对多边形框的角点进行连线得到边线组成的多边形，对边线进行均分插值处理，得到若干边线点，计算边线点周边一定像素范围内的灰度平均值，作为周边灰度值，当多边形上的边线点的周边灰度值相等时，将角点位置确定为目标角点位置，当多边形上的边线点的周边灰度值不相等时，即识别出的角点位置不够准确时，通过边线点的周边灰度值进一步确定更加准确的目标角点位置，以解决在摄像机标定过程中定位的角点位置不够准确，导致最终确定的摄像机位置和姿态误差较大的问题。 |
