校正参数调整方法、装置、电子设备及可读介质
基本信息
申请号 | CN202111459382.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114286075A | 公开(公告)日 | 2022-04-05 |
申请公布号 | CN114286075A | 申请公布日 | 2022-04-05 |
分类号 | H04N13/246 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 刘鹏 | 申请(专利权)人 | 北京新奥特图腾科技有限公司 |
代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏培华 |
地址 | 100195 北京市海淀区西四环北路131号院1号楼6层627号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供了一种校正参数调整方法、装置、电子设备及可读介质,方法包括:获取摄像机处于一姿态时,摄像机采集真实场景的图像和摄像机的内外参数,其中,真实场景设有若干标记点,识别图像中各标记点所处的实际位置,根据内外参数和校正参数,确定虚拟场景中的各虚拟标记点在图像的第一投影位置,其中,虚拟场景参数照真实场景三维渲染生成,标记点与虚拟标记点对应,计算各标记点的实际位置与虚拟标记点的第一投影位置之间距离的平均值,并作为第一误差参考值,基于第一误差参考值,通过调整校正参数确定出目标校正参数,在无须采用手动调节方式的基础上,可以快速准确的确定出摄像机处于不同姿态所需的目标校正参数,以校正存在的误差。 |
