首页/ 中铁十一局集团第五工程有限公司/ 专利详情

既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块

基本信息

申请号 CN202121797146.5 申请日 -
公开（公告）号 CN216030788U 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN216030788U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B25J5/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 付浪涛;张旭东;熊晓晖;钟云伦;杨栋;李明方;熊军;杨天明 申请（专利权）人 中铁十一局集团第五工程有限公司
代理机构 重庆天成卓越专利代理事务所（普通合伙） 代理人 谭小容
地址 430061湖北省武汉市武昌区中山路277号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，套筒支架水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，翻转固定铰链的左侧端固定在套筒支架的右侧，翻转固定铰链上设置有弧形的翻转限位槽，翻转活动铰链的左侧端铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。利用既有综合管廊的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的翻转轨道模块，遇到特殊工况如逃生孔、下料孔时，翻转活动铰链能翻转腾出下方的空间作为逃生孔、下料孔等使用，当需要进行机器人巡检时，再翻转回水平位置，从而实现不同状态的随意切换。