一种抽吸摆臂及其抽吸挖掘车

基本信息

申请号 CN202022830228.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213897268U 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN213897268U 申请公布日 2021-08-06
分类号 E02F3/88(2006.01)I;E02F3/90(2006.01)I 分类 水利工程;基础;疏浚;
发明人 张功元;赖东琼;王文晋 申请(专利权)人 福建侨龙应急装备股份有限公司
代理机构 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 代理人 黄以琳;张忠波
地址 364000福建省龙岩市新罗区东城东宝路421号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种抽吸摆臂及其抽吸挖掘车,抽吸摆臂包括回转装置、主臂、驱动装置、检测装置以及控制机构;回转装置的固定端设置于抽吸挖掘车上,回转装置在动力的驱动下绕其轴线旋转;主臂一端与回转装置铰接,驱动装置一端与回转装置连接,驱动装置另一端与主臂连接,驱动装置用于驱动主臂运动;回转装置和主臂上分别设有检测装置,检测装置用于检测抽吸摆臂的姿态;检测装置与控制机构电连接,回转装置与控制机构电连接,驱动装置与控制机构电连接。当检测装置检测到当前回转装置以及主臂的姿态时,发送电信号给控制机构,并根据预定程序控制驱动装置,进而调整抽吸摆臂的姿态,从而提高控制精度,且实现程序化、智能化控制。