一种抽吸摆臂及其抽吸挖掘车
基本信息
申请号 | CN202022830228.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213897268U | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN213897268U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | E02F3/88(2006.01)I;E02F3/90(2006.01)I | 分类 | 水利工程;基础;疏浚; |
发明人 | 张功元;赖东琼;王文晋 | 申请(专利权)人 | 福建侨龙应急装备股份有限公司 |
代理机构 | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 黄以琳;张忠波 |
地址 | 364000福建省龙岩市新罗区东城东宝路421号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种抽吸摆臂及其抽吸挖掘车,抽吸摆臂包括回转装置、主臂、驱动装置、检测装置以及控制机构;回转装置的固定端设置于抽吸挖掘车上,回转装置在动力的驱动下绕其轴线旋转;主臂一端与回转装置铰接,驱动装置一端与回转装置连接,驱动装置另一端与主臂连接,驱动装置用于驱动主臂运动;回转装置和主臂上分别设有检测装置,检测装置用于检测抽吸摆臂的姿态;检测装置与控制机构电连接,回转装置与控制机构电连接,驱动装置与控制机构电连接。当检测装置检测到当前回转装置以及主臂的姿态时,发送电信号给控制机构,并根据预定程序控制驱动装置,进而调整抽吸摆臂的姿态,从而提高控制精度,且实现程序化、智能化控制。 |
