基于无线频谱无人机探测轨迹获取方法及无人机探测系统
基本信息
| 申请号 | CN202210332967.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690222A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690222A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G01S19/37（2010.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G06F16/215（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙忠良;张丛;王李青 | 申请（专利权）人 | 杰能科世智能安全科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 广州企权邑知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 311100浙江省杭州市临平区南苑街道新城路108号307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无线频谱无人机探测轨迹获取方法，属于轨迹探测方法系统领域，包括如下步骤：生成防区布置数据；生成实时的无人机GPS坐标采集数据以及实时的环境采集数据；生成第一类输入数据及第二类输入数据并分别输入至BP神经网络模型单元及长短期神经网络模型单元；生成第一类GPS误差数据及第二类GPS误差数据，对GPS误差数据进行卡尔曼滤波，完成滤波后计算实时的无人机GPS坐标实际数据。本发明公开的基于无线频谱无人机探测轨迹获取方法通过综合考虑信噪比、防区布局、风速等多个无人机黑飞因素再通过多种学习算法获取轨迹误差，从而提升轨迹探测的精度。 |
