一种多角度柔性自动伺服点焊机构
基本信息
| 申请号 | CN202020424138.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212019836U | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN212019836U | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 谢吉普;于文泽 | 申请（专利权）人 | 杭州宝伟汽车零部件有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311228浙江省杭州市钱塘新区（大江东产业集聚区）前进工业园区新垦路126号杭州宝伟汽车零部件有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及点焊装置技术领域，且公开了一种多角度柔性自动伺服点焊机构，包括固定台，所述固定台左侧面的顶部固定连接有翻转轴，所述翻转轴的左侧端固定连接有电焊焊枪，所述固定台右侧面的顶部固定连接有电机，所述电机的转动轴与翻转轴固定连接。该多角度柔性自动伺服点焊机构，通过调速电机的转动带动翻转轴转动，进而带动伺服电焊焊枪进行翻转，翻转到特殊角度，再辅以焊接抓手，实现对特殊位置、特殊零件的焊点进行焊接工作，避免了因使用固定焊枪而导致的焊接抓手姿态诡异以及不容易轨迹示教的风险，减少了抓手机器人在复杂轨迹中运动中存在的节拍损失，提升了设备的利用率。 |
