一种便于人工及机器人取件的升降机构
基本信息
| 申请号 | CN202020379032.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211761605U | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN211761605U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谢吉普 | 申请（专利权）人 | 杭州宝伟汽车零部件有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311228浙江省杭州市钱塘新区（大江东产业集聚区）前进工业园区新垦路126号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及升降设备技术领域，且公开了一种便于人工及机器人取件的升降机构，包括前纵梁、工装夹具、升降机构和底板，所述底板的数量为两个，两个所述底板之间固定连接有连接架，两个所述底板的顶面均固定安装有伸缩气缸和导向套筒，所述伸缩气缸的顶面固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接有导向杆。该便于人工及机器人取件的升降机构，通过在前纵梁的底部固定安装具有两组伸缩气缸的升降机构，使得安装在前纵梁上的工装夹具连同前纵梁一同被升降机构升起，使得工装夹具下部空间间距增大，提高了机器人的工作加持的伸展范围，有效夹起多个大尺寸工件，避免伸展空间范围狭小造成的工件加持效果差，提高了生产效率。 |
