一种单缸孔后制动钳体全自动控制加工系统及其工艺
基本信息
申请号 | CN202011124320.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112475899A | 公开(公告)日 | 2021-03-12 |
申请公布号 | CN112475899A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
分类号 | B23Q3/06(2006.01)I;B23P23/02(2006.01)I;B23Q17/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 杨先恒;冯翊 | 申请(专利权)人 | 绵阳恒弘机械制造有限责任公司 |
代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谢建 |
地址 | 621000四川省绵阳市游仙区游仙西路59# | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种单缸孔后制动钳体全自动控制加工系统及其工艺,涉及单缸孔后制动钳体加工技术领域,本发明包括四轴加工中心、机械手、视觉系统和安装在四轴加工中心上的加工刀具,四轴加工中心包括PLC控制器,四轴加工中心的第四轴的输出端连接有一对端板,两个端板之间设有底座,底座上设有一对二步夹具,两个二步夹具之间设有一对一步夹具,一步夹具和二步夹具在PLC控制器的控制下完成对工件的夹紧和放松,机械手在PLC控制器的控制下完成对工件的抓取和移动,视觉系统在PLC控制器的控制下监控整个加工过程,加工刀具在PLC控制器的控制下完成对工件的加工;本发明具有装夹次数少,定位误差小,减少员工劳动强度的优点,同时可实现全智能化生产。 |
