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一种无人机群空中自动排序方法

基本信息

申请号	CN201711474876.X	申请日	-
公开（公告）号	CN109995414A	公开（公告）日	2019-07-09
申请公布号	CN109995414A	申请公布日	2019-07-09
分类号	H04B7/185;G08G5/00	分类	电通信技术;
发明人	金镭;刘民生	申请（专利权）人	中天泽智能装备有限公司
代理机构	北京航信高科知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘丽萍
地址	518000 广东省深圳市福田区福保街道福田保税区市花路5号长富金茂大厦2号楼15层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人机群空中自动排序方法。所述无人机群空中自动排序方法包括如下步骤：步骤1：每架在空中的无人机在预定时间进行位置检测，确定自身与地面基站的位置，并将位置形成位置信息进行发送；步骤2：每架在空中的无人机接收其他架无人机发送的位置信息，并与自身位置信息进行对比，从而形成各架无人机的位置排序信息，并将位置排序信息传递给地面基站；步骤3：所述地面基站根据获得各架无人机所传递的排序信息进行最终排序，并给予每架无人机一个最终标识，并将最终标识发送给对应的无人机。本申请的无人机群空中自动排序方法能够在空中以无人机的空中离地面基站远近的关系来进行排序，从而能够获取最实时且最适合中继传输的排序。