一种无人机中间层加密技术
基本信息
申请号 | CN202010050675.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111050320A | 公开(公告)日 | 2020-04-21 |
申请公布号 | CN111050320A | 申请公布日 | 2020-04-21 |
分类号 | H04W12/00;H04W12/02;H04W12/06 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 张军奎;饶大林;吴琴峰 | 申请(专利权)人 | 中天泽智能装备有限公司 |
代理机构 | 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人 | 刘昌刚 |
地址 | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下沙社区滨河路9289号下沙村京基滨河时代广场B座1401 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种无人机中间层加密技术,接收端包括如下步骤:步骤一:中间层通过MAVLINK接收到加密数据包;步骤二:加密数据包解密分析,解密后取出硬件加密信息;步骤三:解密硬件加密信息,与飞控硬件信息比较;步骤四:如果比较信息匹配直接把飞控原始命令提交给飞控,如果不匹配就直接过滤掉数据包。发送端包括如下步骤:步骤一:读取遥控器或者地面站的硬件信息,控制命令原始包,时间戳,其他负载封装成数据包;步骤二:通过MD5加密读取的硬件信息。通过DES再次加密整个数据包;步骤三:通过MAVLINK把信息包推到接收端。本发明通过数据中间处理层加密/解密数据、身份确认、动态加密的方法,达到无人机数据严格加密的目的。 |
