一种图像标定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111466288.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114187355A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114187355A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I;G01S7/40（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张震西;陈亚卿;杨轩 | 申请（专利权）人 | 云控智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王戈 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层403 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例公开了一种图像标定方法及装置，图像标定方法可以包括：基于雷达数据和第一帧图像的第一标定结果，得到对于第二帧图像的预测位置信息；第二帧图像为第一帧图像的下一帧图像；预测位置信息用于表示目标物在第二帧图像上的第一位置信息；采用识别模型对第二帧图像进行识别，得到目标物在第二帧图像上的第二位置信息；判断第二帧的第一位置信息和第二位置信息的交并比是否小于预设阈值，得到判断结果；当判断结果表示交并比小于预设阈值时，采用预测结果位置信息对第二帧图像进行标定；将标定后的第二帧图像作为训练样本输入识别模型，对识别模型进行训练。本说明书实施例中的图像标定方法，大大提高了图像标定的准确度和效率。 |
