自动导引运输车及挡停机构

基本信息

申请号 CN202022428481.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214138768U 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN214138768U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B62D63/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 杨海波;刘海滨;杨彬;贾大夺;崔洁冰;王文超;陈艳军;王丹红 申请(专利权)人 欧米瑞(广东)智能制造有限公司
代理机构 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 李丽
地址 529000广东省江门市江海县金瓯路288号服务中心大楼五层(自编:510室)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例提供一种自动导引运输车及挡停机构,其中,挡停机构包括:固定板,开设有中空腔;电机,固定于固定板,电机轴穿过中空腔;凸轮组件,与电机的电机轴抗扭矩连接,凸轮组件和电机分别设置于固定板的轴向两侧;光电接近开关,光电接近开关的数量为2个,分别固定于固定板,且位于固定板靠近电机的一侧,光电接近开关位于中空腔内且关于中空腔的中心对称设置,当凸轮组件运动至光电接近开关的感应区时,光电接近开关通过感应凸轮组件控制电机停止转动。由于光电接近开关外置,因此更便于调节光电接近开关与凸轮组件的轴向相对位置,提高了挡停机构的控制精度。