一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911346694.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111151463B | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN111151463B | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B07C5/02（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 吕泽杉;李源;韩华涛 | 申请（专利权）人 | 北京无线电测量研究所 |
| 代理机构 | 北京正理专利代理有限公司 | 代理人 | 付生辉 |
| 地址 | 100851北京市海淀区永定路50号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统，包括相互交互的双目图像采集模块、深度信息解算模块、单次目标检测器模块、抓取策略框生成模块、空间位姿解算模块和机械臂抓取模块。通过将双目图像采集模块、深度信息解算模块、单次目标检测器模块、抓取策略框生成模块、空间位姿解算模块以及机械臂抓取模块之间进行相互配合，解决机器人抓手在抓取物体时，精度不高、准确度不高的问题。本发明原理简单、方便实用、缩减了开发时间，提高了工业生产的效率。 |
