一种竹条分拣机器视觉装置

基本信息

申请号 CN202022637079.2 申请日 -
公开(公告)号 CN213689401U 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN213689401U 申请公布日 2021-07-13
分类号 G01N21/84(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张殿甫;陈玉佩;张志超 申请(专利权)人 安徽天达汽车制造有限公司
代理机构 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 代理人 潘光亮
地址 239000安徽省滁州市南谯区安宁路155号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种竹条分拣机器视觉装置,包括机架,所述机架上固定连接有第一支架,所述第一支架的下方固定连接有第一光源,所述第一支架的上方固定连接有第二光源,所述第一光源位于待识别竹条的下方,所述第二光源位于待识别竹条的上方;所述机架的一侧固定连接有线阵相机,所述机架的另一侧固定连接有第二支架,所述第二支架上固定连接有第一反光镜和第二反光镜,所述第一反光镜和第二反光镜分别位于待识别竹条的上方和下方,所述第一反光镜和第二反光镜用于将待识别竹条的上下表面的表面图像反射至位于竹条另一侧的线阵相机中进行识别。本实用新型提高摄像效率,减少线阵相机的设置。