一种基于UWB的地下通道测绘方法、设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110943695.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113670276A | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN113670276A | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | G01C15/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 罗小兵;李海家;林文文;曹相英;赵成伟;纪丹丹 | 申请（专利权）人 | 山东中图软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 种道北 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区颖秀路2755号同缘商务大厦4008室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于UWB的地下通道测绘方法、设备、存储介质，该方法包括：确定预先搭建的UWB基站，以及在测绘机器人上安装的UWB模块；当所述测绘机器人位于地下通道中移动时，通过所述UWB基站与所述UWB模块之间的通信，确定所述测绘机器人的位置信息；并通过所述测绘机器人上携带的惯导模块，记录所述测绘机器人对应的惯导信息；根据所述位置信息以及所述惯导信息生成所述测绘机器人对应的移动路径；根据所述移动路径，对所述地下通道进行模型构建，以对所述地下通道进行测绘。 |
