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一种抓取机械手

基本信息

申请号 CN200820155061.5 申请日 -
公开（公告）号 CN201361870Y 公开（公告）日 2009-12-16
申请公布号 CN201361870Y 申请公布日 2009-12-16
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张辉;宋又廉;全玮;王珅桦;王艳君;张佳青 申请（专利权）人 上海富运运输机械有限公司
代理机构 上海翼胜专利商标事务所（普通合伙） 代理人 上海电机学院
地址 200240上海市闵行区江川路690号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型一种抓取机械手，机械臂通过连接座连接在机器人或定位及控制装置上，机械臂中后部的槽内设有伺服电机和传动齿轮；移动推杆的齿条部分安装在机械臂中，伺服电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动移动推杆直线运动，并带动卡爪从动，在摇杆的限位下，卡爪张开；伺服电机的反转可使卡爪闭合；在卡爪的前端设有压片、开关推杆、弹簧、行程开关，压片与卡爪和开关推杆连接，其摆动受弹簧控制，当被抓物体与压片接触后，使压片摆动，并推动开关推杆移动，移动到一定程度时就会切断伺服电机的电源；弹簧可实现开关推杆的复位；本实用新型的积极效果是：结构简单新颖、工作可靠、可通过简单的控制装置实现自动控制。