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一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统

基本信息

申请号 CN202010307648.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113526178A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113526178A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B65G69/08（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李峰;邹堃;董飞英;殷辰炜;郭荣;范佳卿;范辰浩;王健 申请（专利权）人 上海上电漕泾发电有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 丁云
地址 201507上海市金山区上海化学工业区联合路69号101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。