一种地面操控式高空作业平台及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210003516.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114132870A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114132870A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 徐彩云;李彬;王升;陈永亮;吴海艳;张映莹 | 申请（专利权）人 | 江苏柳工机械有限公司 |
| 代理机构 | 南京智造力知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杜丹 |
| 地址 | 212005江苏省镇江市宁镇公路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种地控式高空无人作业平台及其控制方法，包括高空作业平台总成，所述高空作业平台总成包括底盘、升降机构和作业平台，所述作业平台通过升降机构安装在底盘上；所述作业平台安装有多自由度机械手总成，所述机械手总成的作业端设有可更换式作业工具，还包括地控操作终端，地控操作终端分别控制高空作业平台总成、机械手总成和作业工具。有益效果：本发明通过地控操作终端分别控制高空作业平台总成、机械手总成和作业工具可以实现操作人员在地面完成高空作业，可以避免操作人员高空作业的风险，并且可以持续作业，提高了作业效率。 |
