一种新型高速立式车铣转台用双伺服主从同步控制结构

基本信息

申请号 CN202111484870.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114055189A 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN114055189A 申请公布日 2022-02-18
分类号 B23Q1/30(2006.01)I;B23Q1/44(2006.01)I;B23Q5/36(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘银锋;姜辉;赵树岩;白光勇;曲有志;王艳平;王继成 申请(专利权)人 黑龙江省齐一智能机床研究院有限公司
代理机构 齐齐哈尔鹤城专利代理有限公司 代理人 叶仲刚
地址 161005黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区安顺街
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种新型高速立式车铣转台用双伺服主从同步控制结构,属于机械技术领域。回转工作台底部大齿圈与高速立式车铣转台内齿啮的一套传动链升级为左右两套传动链,传动链包括Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ轴组件、减速器和伺服电机,Ⅲ轴组件上均设有上下两组齿圈,上方齿圈与大齿圈啮合,下方齿圈与Ⅱ轴组件上的齿圈啮合,在Ⅱ轴组件上均设有锥齿轮,Ⅱ轴组件的锥齿轮与Ⅰ轴组件上的锥齿轮啮合,Ⅰ轴组件通过减速器连接伺服电机;工作台运转时,使一侧传动链为主要驱动动力源,另一侧传动链为从属驱动动力源,从属驱动伺服输出为主要驱动的70%,让从属传动链起到一定的阻尼效果,从而消除传动链累积的齿轮间隙,实现旋转角度的高精度要求。