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一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构

基本信息

申请号 CN202021995658.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213562565U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213562565U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢磊 申请（专利权）人 上海三佑科技发展有限公司
代理机构 上海怡恩专利代理事务所（普通合伙） 代理人 潘青青
地址 201800上海市嘉定区菊园新区环城路2222号1幢J1892室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种具有纠偏机构的液晶线洁净机器人行走机构，包括安装架，所述安装架上通过轴承安装有转杆，所述转杆的一端安装有驱动电机，且转杆远离驱动电机的一端安装有行走轮，所述安装架的顶端连接有立柱，所述立柱的上表壁开设有凹槽，所述凹槽的内部底部安装有减震弹簧，本实用新型通过立柱、凹槽和减震弹簧的配合，在行走轮行走时，通过凹槽内的减震弹簧能够有效缓冲行走的颠簸，避免了机器人零部件的松动，保证了其后续正常使用，此外，通过增设限位条和限位槽，在减震弹簧伸缩时，限位条始终顺着限位槽移动，可对减震弹簧进行限位，避免减震弹簧发生弯折，延长了减震弹簧的使用寿命。