一种组合式水面垃圾清理机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210501403.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114687334A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114687334A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | E02B15/10（2006.01）I;E02B15/08（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 刘海锋;薛涛 | 申请（专利权）人 | 天津理工大学 |
| 代理机构 | 上海思真远达专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 300384天津市西青区宾水西道391号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种组合式水面垃圾清理机器人，包括子机构和母机构，子机构包括子机构浮板，子机构浮板的右端设置有垃圾拾取装置，子机构浮板上设置有主控板安装箱，主控板安装箱的左侧转动连接有一对桨轮，桨轮由电机驱动，主控板安装箱上方滑动连接有滑台，滑台由电动伸缩杆推动左右滑动，滑台上方安装有剪式升降台，有剪式升降台由舵机驱动升降，剪式升降台上转动连接有收集斗，收集斗由舵机驱动转动，母机构包括母机构浮板，母机构浮板上设置有收集盒，收集盒中收集腔底部设置有主控板安装腔，收集盒的顶部转动连接有盖板。本发明能够实现水面垃圾的自动拾取、转移和收集，体积小巧，移动灵活，适应性强，工作效率高，值得推广。 |
