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一种无人驾驶电动汽车的制动方法、储存介质及其开发方法

基本信息

申请号 CN201910777445.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110525225A 公开（公告）日 2019-12-03
申请公布号 CN110525225A 申请公布日 2019-12-03
分类号 B60L7/00;B60T13/74;B60T7/16;B60T7/12 分类 一般车辆;
发明人 陈章芳 申请（专利权）人 广州易流新能源汽车科技有限公司
代理机构 广州永华专利代理有限公司 代理人 广州易流新能源汽车科技有限公司
地址 510000 广东省广州市天河区兴盛路7号-1275房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种无人驾驶电动汽车的制动方法、储存介质及其开发方法，该制动方法充分考虑了制定场景的多样性，根据制动场景的特性将制动分为紧急制动、即时制动和延时制动，并根据衡量制动紧急程度的全局变量来调用不同的制动步骤(既不同的制动模式)，并且为紧急制动步骤、即时制动步骤和延时制动步骤分别配置与其场景相适应的制动算法，从而令该制动控制方法能够较为灵活的应对不同的场景。此外，分为多种制动模式也能够方便的采用基于模型的设计进行开发；因此，在测试过程中仅需要对调试目标相关的模块进行调整即可，避免了对程序进行反复大幅修改的问题，有效提高了开发效率，降低了开发和维护成本。