一种无人驾驶汽车驱动系统、驱动控制方法和开发方法
基本信息
| 申请号 | CN201910611715.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110316194A | 公开（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申请公布号 | CN110316194A | 申请公布日 | 2019-10-11 |
| 分类号 | B60W30/18;B60W40/02;G06F17/50 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈章芳 | 申请（专利权）人 | 广州易流新能源汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京诚新知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州易流新能源汽车科技有限公司;广州易来特自动驾驶科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区兴盛路7号-1275房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无人驾驶汽车驱动系统、驱动控制方法和开发方法，其中，该驱动系统包括：车载控制器、驱动机构和与驱动机构连接的驱动执行机构；还包括设置在车辆预定位置的车载传感器和与车载传感器通信连接的工控设备，车载传感器实时感测道路行车信息，并传送至工控设备，工控设备向车载控制器发送目标驱动控制指令；车载控制器根据目标驱动控制指令运算处理后向驱动机构发送电机扭矩和转动方向的控制信号，将控制信号处理后转换为驱动指令执行驱动指令输出目标转动方向及扭矩，实现驱动控制。本发明实施例执行部件少，结构简单，易于实现和维修；原型验证到量产减少中间环节，能节约50－80％的开发周期和成本，从而大幅降低项目风险。 |
