无人驾驶汽车线控转向系统、转向控制方法和开发方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

无人驾驶汽车线控转向系统、转向控制方法和开发方法

基本信息

申请号	CN201910361424.3	申请日	-
公开（公告）号	CN110027610A	公开（公告）日	2019-07-19
申请公布号	CN110027610A	申请公布日	2019-07-19
分类号	B62D5/04;B62D6/00	分类	无轨陆用车辆;
发明人	陈章芳	申请（专利权）人	广州易流新能源汽车科技有限公司
代理机构	北京诚新知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	广州易流新能源汽车科技有限公司;广州易来特自动驾驶科技有限公司
地址	510000 广东省广州市天河区兴盛路7号-1275房
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种无人驾驶汽车线控转向系统、转向控制方法和开发方法，其中，该转向系统包括：车载控制器、转向驱动机构和转向执行机构；还包括设置在车辆预定位置的车载传感器和工控设备，车载传感器实时感测道路行车信息，工控设备根据道路行车信息进行行为决策分析并转化成目标转向控制指令；车载控制器根据目标转向控制指令运算处理后向转向驱动机构发送转矩和转动方向的控制信号，转向驱动机构将转矩和转动方向控制信号处理后转换为转向指令，控制转向执行机构执行转向指令输出扭矩，实现转向目的。本发明实施例执行部件少，结构简单，易于实现和维修；原型验证到量产减少中间环节，能节约50－80％的开发周期和成本，从而大幅降低项目风险。