一种飞行器控制起点的判断方法
基本信息
| 申请号 | CN202011557614.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112783198A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112783198A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李国兰;李浩;凡雪灵;潘静;杨青山 | 申请（专利权）人 | 武汉量宇智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张仁杰 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东西湖区金银湖办事处金银湖北街8号金福祥商务大厦23层2301、2302、2303、2304 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种飞行器控制起点的判断方法，属于飞行器控制技术领域，通过对场地地形的识别判断，来选择场地多段合适的起飞缓冲路段，通过飞行器控制系统使飞行器根据预设的起点驶入指定位置，再判断起飞起点缓冲的路径信息是否满足预设缓冲路段轨迹和判断起飞起点飞行方向是否朝航道方向的航行路线，使飞行方向朝向航道的航行路线，使飞行器控制系统通过匹配的数据信息整合规划航行轨迹，有效对飞行器飞行起点进行判定，还可判断飞行器飞行前是否处于合适安全的环境下进行飞行，无需操控者进行多项辅助工作，使飞行器不易受环境的影响及空间的限制导致飞行器无法正常缓冲起飞，有利于对飞行器性能研究的同时不易降低飞行的安全隐患。 |
