燃气扰流片式伺服控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

燃气扰流片式伺服控制系统

基本信息

申请号	CN202011539235.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112650122B	公开（公告）日	2022-03-22
申请公布号	CN112650122B	申请公布日	2022-03-22
分类号	G05B19/042（2006.01）I;F02K1/00（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	李国兰;邓鹏;李浩;赵伟	申请（专利权）人	武汉量宇智能科技有限公司
代理机构	武汉天领众智专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王能德
地址	430000湖北省武汉市东西湖区金银湖办事处金银湖北街8号金福祥商务大厦23层2301、2302、2303、2304
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种燃气扰流片式伺服控制系统，包括三片扰流片，舵机包括伺服电机和角度传感器，伺服电机连接有减速器，减速器的输出端设有摆臂，角度传感器与减速器连接，摆臂与扰流片之间通过支撑杆连接；伺服控制器包括以下模块，电源转换模块用于供电；通讯接口用于处理器接收舵机的控制指令或发送伺服控制器的工作状态信息；AD采集模块用于采集角度传感器反馈信号；驱动模块用于接收处理器的PWM控制信号；处理器B主要包括FPGA芯片，通过AD采集模块获取角度传感器反馈信号，结合控制指令或调用内部预设舵机控制指令，输出PWM控制信号给驱动模块。本发明利用FPGA并行处理的优势，对多个通道的舵机并行控制，降低控制延时，提高控制精度。